Trp obični naseljava pješčana, muljevita i kamenita dna obrasla algama od površine do 100 m dubine. Tijelo je cilindričnog oblika s ustima na jednom, a analnim otvorom na drugom kraju. Po tijelu se nalaze brojne trnovite izrasline poredane u pet uzdužnih redova. Naraste do 40 cm.
Trp je slabo pokretna životinja i hrani se organskim tvarima koje pronalazi na dnu. Tijelo je crne, tamnocrvene ljubičaste boje, trbušna strana je svjetlija.
